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密封接觸

吸盤通過(guò)柔性材料（如橡膠）與被吸附物體表面緊密貼合，排除間隙，形成臨時(shí)性密封環(huán)境。

內(nèi)部抽真空

使用抽氣裝置（如手動(dòng)泵、電動(dòng)真空發(fā)生器）將吸盤內(nèi)部的空氣抽出，使內(nèi)部氣壓低于外界大氣壓（通常為負(fù)壓狀態(tài)）。

大氣壓強(qiáng)作用

外界大氣壓（約10? Pa）作用于吸盤外表面，而內(nèi)部因低壓產(chǎn)生向內(nèi)的壓力差，從而將吸盤牢牢固定在物體上。

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